Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql中的数据导入与导出
查看>>
MySQL中的时间函数
查看>>
mysql中的约束
查看>>
MySQL中的表是什么？
查看>>
mysql中穿件函数时候delimiter的用法
查看>>
Mysql中索引的分类、增删改查与存储引擎对应关系
查看>>
Mysql中索引的最左前缀原则图文剖析（全）
查看>>
MySql中给视图添加注释怎么添加_默认不支持_可以这样取巧---MySql工作笔记002
查看>>
Mysql中获取所有表名以及表名带时间字符串使用BetweenAnd筛选区间范围
查看>>
Mysql中视图的使用以及常见运算符的使用示例和优先级
查看>>
Mysql中触发器的使用示例
查看>>
Mysql中设置只允许指定ip能连接访问(可视化工具的方式)
查看>>
mysql中还有窗口函数？这是什么东西？
查看>>
mysql中间件
查看>>
MYSQL中频繁的乱码问题终极解决
查看>>
MySQL为Null会导致5个问题，个个致命！
查看>>
MySQL为什么不建议使用delete删除数据？
查看>>
MySQL主从、环境搭建、主从配制
查看>>
Mysql主从不同步
查看>>
mysql主从同步及清除信息
查看>>