Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MAC M1大数据0-1成神篇-25 hadoop高可用搭建
查看>>
mac mysql 进程_Mac平台下启动MySQL到完全终止MySQL－－－－终端八步走
查看>>
Mac OS 12.0.1 如何安装柯美287打印机驱动，刷卡打印
查看>>
MangoDB4.0版本的安装与配置
查看>>
Manjaro 24.1 “Xahea” 发布！具有 KDE Plasma 6.1.5、GNOME 46 和最新的内核增强功能
查看>>
mapping文件目录生成修改
查看>>
MapReduce程序依赖的jar包
查看>>
mariadb multi-source replication(mariadb多主复制)
查看>>
MariaDB的简单使用
查看>>
MaterialForm对tab页进行隐藏
查看>>
Member var and Static var.
查看>>
memcached高速缓存学习笔记001---memcached介绍和安装以及基本使用
查看>>
memcached高速缓存学习笔记003---利用JAVA程序操作memcached crud操作
查看>>
Memcached：Node.js 高性能缓存解决方案
查看>>
memcache、redis原理对比
查看>>
memset初始化高维数组为-1/0
查看>>
Metasploit CGI网关接口渗透测试实战
查看>>
Metasploit Web服务器渗透测试实战
查看>>
MFC模态对话框和非模态对话框
查看>>
Moment.js常见用法总结
查看>>